Dlhodobé pôsobenie JUDr. Rastislava Vysockého, LL.M., v colnej správe  predurčilo jeho profesijný osud budúcej právnej kariéry, keď sa od radového colníka postupne prepracoval na námestníka riaditeľa colného úradu, čo mu výrazne pomohlo pri širšom poznaní colnej a daňovej problematiky. Špecializuje sa najmä na problematiku cla a spotrebných daní. V minulosti bol právnym garantom vo viacerých právnych oblastiach spojených s colníctvom. Rovnako pôsobil v rôznych odborných a pracovných komisiách generálneho riaditeľa a riaditeľa colného úradu, zastupoval colnú správu na lokálnej a medzinárodnej úrovni. V súčasnosti pôsobí ako advokát v spoločnosti Prosman & Pavlovič, kde sa venuje problematike poskytovania právnych služieb so zameraním na colné právo, daňové právo a špedičné právo.  Svoje nadobudnuté skúsenosti v colnej a daňovej problematike pravidelne odovzdáva formou publikačnej činnosti, prednášateľskej  činnosti odbornej, ale aj širokej verejnosti.