V rokoch 1975–1996 vyučoval na Právnickej fakulte Karlovej univerzity. Od roku 1993 začal vyučovať a neskôr sa stal vedúcim Katedry ústavného práva a prodekanom Právnickej fakulty Západočeskej univerzity v Plzni. Pôsobil tu takisto na mieste prorektora pre zahraničné vzťahy a mobilitu. V súčasnosti je vedúcim Katedry právnych disciplín a verejnej správy Metropolitnej univerzity Praha. Zároveň spolu so svojou manželkou JUDr. Hanou Klímovou vykonává advokátsku prax.